核桃、油橄榄作为云南省重要的经济林树种，种植区多为地形相对破碎的山区，丰产栽培需实施旱季叶面追肥、病虫危害防治、促花保果保叶等技术措施，喷施肥药剂的任务繁重。鉴于社会劳动力成本逐年增加的实际，采用无人机绿色防控肥药一体喷施技术，及时完成喷施药、剂、肥，成为高效栽培的重要举措。

无人机绿色防控肥药一体喷施技术，突破了山地条件、树体条件限制，明确了无人机在云南山地条件下核桃、油橄榄叶面喷施肥、剂、药的作业程序、技术参数、施用药剂剂型等关键指标，并编制发布了《木本油料叶面肥农药无人机喷施技术规程》(DB53/T+1213-2023)，集成了无人机核桃、油橄榄药肥一体化施用技术，在防病治虫、调节生长、保障收获、节本增效等方面成效显著。

应用无人机绿色防控肥药一体喷施技术开展药、剂、肥一体化作业，按照以下步骤进行：一是对作业园地的地形地貌进行勘察。标识作业区域内的障碍物以及特殊区域。二是确定飞行线路和肥药数量。根据地形以及种植模式、树龄、树形、密度、覆盖度等，对作业果园的施用目的、选用药剂进行评估后，确定无人机喷施作业时的线路、速度、喷头组合及药液喷洒量。三是作业时段的选择。作业时间要选择在水平能见度不低于2千米、湿度不低于35%、气温10～25摄氏度、风速小于2米/秒、喷施后24小时内无降水的气象条件下作业。四是要保证作业安全。作业期间在作业区设置警示标牌，禁止人畜进入，飞行应远离人群，作业区域有其他人员时暂停作业，操作严格执行《木本油料叶面肥农药无人机喷施技术规程》(DB53/T+1213-2023)。

典型案例

针对丽江市玉龙县洪门村2组和4组人口结构、气候与地理条件，2022年5月中旬，针对干旱季节以叶肥为主，7月上旬及8月中旬以病虫害为主的消杀，进行了3次无人机“施肥、药剂、植保”作业，喷施吉速绿4%，亚磷酸钾4%，植生源1%，米鲜胺2%～4%，噻秦哃2%～4%，助剂0.4%混合药液。2022年9月24日，对洪门村油橄榄种植区进行了防治后经第三方现场查验。结果显示：10年生鄂植8号山地油橄榄园，每亩10株，平均株产50千克，亩产500千克；通过实施以上防治措施，病果率下降为6%～8%；相对2020年炭疽病在7月爆发，2021年炭疽病在8月爆发的情况下，2022年炭疽病发生期滞后至9月才有局部发生，比同期发生时间推迟20～30天，已不影响正常采果时间，基本不影响油橄榄的正常出油率；往年的蚧壳虫害基本未在无人机施工区域发现，油橄榄叶片上在随机抽取的30个枝条上也未有发生。2022年洪门村种植区能产含油率达到12.7%～16%油橄榄鲜果300多吨。